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@@ -45,9 +45,17 @@ Aquí se incluyen todos los documentos que fueron elaborados dentro del proyecto
 
 ### Como reconocer objetos
 
-Una vez que se encuentran levantados ambos launchs, en la pestaña *General* se debe posicionar el  valor del tilt en -0.9. El valor del tilt es una medida en radianes que indica que tanto está girada la cabeza del robot hacia abajo.
-<img src="/uploads/92df89810372992e445be4a3759b5458/Tuto2.png"  height="250">
-<img src="/uploads/f4af1afc37c962a006d9dc647139a639/Tuto3.png"  height="250">
+Una vez que se encuentran levantados ambos launchs, en la pestaña **General** se debe posicionar el  valor del tilt en -0.9. El valor del tilt es una medida en radianes que indica que tanto está girada la cabeza del robot hacia abajo.
+<img src="/uploads/92df89810372992e445be4a3759b5458/Tuto2.png"  height="350">
+
+Luego se debe ir a la pestaña **Vision** y en el campo **find object** presionar Enter.
+<img src="/uploads/f4af1afc37c962a006d9dc647139a639/Tuto3.png"  height="350">
+
+Se debe esperar entre 10 a 15 segundos para obtener los resultados. 
+
+Si se desean ver las imágenes que se obtienen por el proceso, se debe suscribir al tópico */image_to_show* mediante el siguiente comando:
+
+1. rosrun image_view image_view image:=/image_to_show
 
 ## Tutores
 *  Gonzalo Tejera