| ... | ... | @@ -12,7 +12,10 @@ A medida que se realizaron pruebas, se observó la gran capacidad de reconocimie |
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Por último, una vez implementada la solución propuesta se realizaron diferentes pruebas sobre la misma. A partir de dichas pruebas se obtuvieron valiosos resultados y se realizaron importantes observaciones para luego plasmarlas en las conclusiones finales sobre el trabajo realizado.
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<img src="/uploads/bc44eb657382037448bd9a5cd45951e5/paraWiki.jpg" height="250">
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## Documentacion
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Aquí se incluyen todos los documentos que fueron elaborados dentro del proyecto de grado.
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#### Esquema de arquitectura
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| ... | ... | @@ -23,7 +26,7 @@ Aquí se incluyen todos los documentos que fueron elaborados dentro del proyecto |
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#### Presentación final
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# Pasos para establecer el ambiente de trabajo
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### Pasos para establecer el ambiente de trabajo
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1. Descargar el repositorio en una carpeta (*git clone https://gitlab.fing.edu.uy/miguel.langone/Proyecto_de_Grado_RobocupAtHome_Fing.git*)
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2. Desde terminal acceder la carpeta _/catkin_implementacion_ (*cd Implementacion/catkin_implementacion*)
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| ... | ... | @@ -33,18 +36,17 @@ Aquí se incluyen todos los documentos que fueron elaborados dentro del proyecto |
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5. Ejecutar el comando *catkin_make clean*
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6. Ejecutar el comando *catkin_make install*
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# Pasos para levantar el nodo de reconocimiento de objetos
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### Pasos para levantar el nodo de reconocimiento de objetos
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1. Desde terminal acceder la carpeta _/catkin_implementacion_ (*cd Implementacion/catkin_implementacion*)
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2. Ejecutar el comando *source devel/setup.sh*
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3. Ejecutar desde la consola el comando *roslaunch surge_et_ambula object_recognition_yolo.launch*
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4. Desde otra terminal ejecutar el paso 2 y luego ejecutar el comando *roslaunch darknet_ros darknet_5obj_desde0.launch*
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## Como reconocer objetos
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### Como reconocer objetos
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Una vez que se encuentran levantados ambos launchs, en la pestaña *General* se debe posicionar el valor del tilt en -0.9. El valor del tilt es una medida en radianes que indica que tanto está girada la cabeza del robot hacia abajo.
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Una vez que se encuentran levantados ambos launchs, en la pestaña *General* se debe
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## Tutores
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