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@@ -43,7 +43,9 @@ Aquí se incluyen todos los documentos que fueron elaborados dentro del proyecto
 ## Como reconocer objetos
 
 Una vez que se encuentran levantados ambos launchs, en la pestaña *General* se debe 
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+![Tutorial1](/uploads/43fc017f57bf18185e71f8603b2c0b81/Tutorial1.png)
+![Tuto2](/uploads/20f237a1d9a7e380b195d59877dcff28/Tuto2.png)
+![Tuto3](/uploads/f4af1afc37c962a006d9dc647139a639/Tuto3.png)
 
 ## Tutores
 *  Gonzalo Tejera