diff --git "a/IMPETOM-Cl\303\255nico/Arduino.py" "b/IMPETOM-Cl\303\255nico/Arduino.py"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..595e07c88dcb2eac52397e421bf8872b96dd20c4
--- /dev/null
+++ "b/IMPETOM-Cl\303\255nico/Arduino.py"
@@ -0,0 +1,188 @@
+import time
+
+import numpy as np
+import serial
+import serial.tools.list_ports
+import array as arr
+from ImpetomCError import ImpetomCError
+from Archivos import Archivos
+
+class Arduino:
+ """
+ Esta clase permite la creación y manejo del objeto Arduino.
+
+ """
+
+
+ def __init__(self,baudrate, timeout,vThreshold):
+ """
+ Método constructor para la clase Arduino. Permite la creación del objeto arduino. En caso de existir un Arduino conectado a la PC, lo detecta y guarda en este objeto el puerto COM y abre el canal serial.
+
+ :param baudrate: Es la frecuencia del canal serial
+ :param timeout: Es el valor máximo de tiempo antes de que el canal se cierre sin que se haya recibido ningun dato. Se recomienda no poner timeout menor a 0.1 ya que si no da la conexión da problemas.
+ :param vThreshold: Es el valor de voltaje a partir del cual se considera que el electrodo esta mal conectado (debe ser un float)
+
+ :exception ImpetomCError: Devuelve una excepción indicando que no se detecto ningun arduino conectado a la pc
+ """
+
+ self.puerto = self.__buscarPuertoCom()
+ self.baudrate = baudrate
+ self.modo = 0 # Modo Setup por defecto, modo Reconstrucción = 1
+ self.timeout = timeout
+ self.frecuenciaDDS = "30000"
+ self.ard = serial.Serial(port=self.puerto,baudrate=self.baudrate,timeout=self.timeout)
+ self.vThreshold = vThreshold
+ self.__establecerComunicacion()
+ self.modoColocacionPares = False
+ self.datos = np.zeros(208)
+
+
+ def __buscarPuertoCom(self):
+ """
+ Esta función permite buscar al arduino dentro de los puertos COM conectados al PC
+
+ :exception ImpetomCError: Tira un error en caso de no encontrar ningún arduino conectado al sistema
+
+ """
+
+ ports = list(serial.tools.list_ports.comports())
+ ArduinoPort = ''
+
+ for p in ports:
+ if "CH340" in p.description or "USB" in p.description or "COM3" in p.description:# Windows reconoce asà al arduino
+ ArduinoPort = p.name
+ if ArduinoPort == '':
+ raise ImpetomCError ("Error: No se encontró ningún dispositivo Arduino conectado.")
+
+ else:
+ return ArduinoPort
+
+
+ def __establecerComunicacion (self):
+ """
+ Esta función establece la comunicación entre la pc y el arduino de impetomC.
+
+ :exception ImpetomCError: Devuelve una excepción indicando que el Arduino conectado no es el arduino de Impetom ClÃnico.
+ """
+
+ data = ""
+ intento = 0
+ while data == "" and intento < 20:
+ self.ard.write(bytes("1", 'utf-8'))
+ time.sleep(0.05)
+ data = self.ard.readline().decode('utf-8').rstrip()
+ intento += 1
+ if intento == 20 or data != "ImpetomC":
+ raise ImpetomCError("Error: No se encontró el dispositivo de ImpetomC.")
+ time.sleep(0.05)
+
+
+ def obtenerMedidas(self):
+ """
+ Esta función obtiene las 208 medidas de tensión realizadas por el arduino ImpetomC para la reconstrucción tomográfica.
+
+ :returns: **datos** - Devuelve el vector con las 208 medidas realizadas.
+
+ **voltajesElevados** - Devuelve la cantidad de voltajes por encima de vThreshold.
+
+ **frecuenciaArd** - Retorna el valor de la frecuencia a la que esta operando el dispositivo Impetom.
+
+ **voltajesElevadosSeguidos** - Retorna la cantidad de voltajes elevados consecutivos (> vThreshold) que fueron detectados. Este dato se utiliza para verificar si hay electrodos desconectados en el dispositivo fÃsico.
+
+ **tiraMedidaElevada** - Retorna el valor del electrodo que se detectó esta desconectado en el dispositivo fÃsico.
+
+ :exception ImpetomCError: En caso de que el Arduino ImpetomC se haya desconectado durante la adquisición de datos devuelve una excepción.
+ """
+
+ modo = str(self.modo)
+ try:
+ self.ard.write(bytes(modo, 'utf-8'))# Indico al Arduino ImpetomC en que modo debe operar (0 - Setup ; 1 - Reconstrucción)
+ self.ard.write(bytes(self.frecuenciaDDS,'utf-8')) # Indico al Arduino ImpetomC a que frecuencia debe operar
+ i=0
+ j=0
+ tiraMedida = 0
+ tiraMedidaElevada = np.zeros(16)
+ ele_seguidos=0
+ voltajesElevadosSeguidos=0
+ voltajesElevados=0
+ while i < 208:
+ data = self.ard.readline().decode('utf-8').rstrip()
+ if data != "": # Esto es para asegurarme que cada vez que le pido un dato al equipo, lo recibo sin problemas. A veces sucede que no da la velocidad del canal
+ num = float(int(data) * 5 / 1023)
+ self.datos[i]= num
+ i += 1
+ if i % 13 == 0: # Cada par de electrodos de corriente tiene 13 medidas de tensión asosciadas, con esto identifico los electrodos de corriente
+ tiraMedida += 1
+ if num > self.vThreshold :
+ ele_seguidos +=1
+ voltajesElevados += 1
+ voltajesElevadosSeguidos = max(voltajesElevadosSeguidos, ele_seguidos)
+ if ele_seguidos % 13 == 0: # Registro tira de 13 voltajes elevados
+ if j<16 and tiraMedidaElevada[j] != tiraMedida:
+ tiraMedidaElevada[j] = tiraMedida
+ j += 1
+ else: ele_seguidos = 0
+ frecuenciaArd = self.ard.readline().decode('utf-8').rstrip()
+ except serial.SerialException:#Manejo del error de si el dispositivo se desconecta durante la adquisición de datos
+ raise ImpetomCError("El Hardware se desconectó durante la adquisición.")
+ self.datos=np.float32(self.datos)
+ return [self.datos,voltajesElevados,frecuenciaArd,voltajesElevadosSeguidos,tiraMedidaElevada]
+
+
+ def cambiarModoDeOperacion(self,mode):
+ """
+ Esta función permite realizar el cambio de modo del Arduino ImpetomC.
+
+ :param mode: String que debe indicar : "Reconstrucción" o "Setup".
+
+ :exception ImpetomCError: Tira una excepción en caso de que mode sea distinto a los valores aceptados.
+ """
+
+ if (mode == "Reconstruccion"):
+ self.modo = 1
+ elif (mode == "Setup"):
+ self.modo = 0
+ else:
+ raise ImpetomCError("Error: Modo de operación incorrecto. Debe ser \"Reconstruccion\" o \"Setup\"")
+
+ def cambiarFrecuenciaDDS(self,frecuenciaDDS):
+ """
+ Función que permite cambiar el valor de la frecuencia del DDS del dispositvo ImpetomC.
+
+ :param frecuenciaDDS: Valor de la nueva frecuencia del DDS.
+
+ """
+
+ if(type(frecuenciaDDS) != str):
+ raise ImpetomCError("Error: La frecuencia del DDS debe estar en formato String")
+ self.frecuenciaDDS=str(frecuenciaDDS)
+
+ def abrirPuertoSerie(self):
+ """
+ Permite abrir el puerto serie.
+ Por defecto cuando se crea el objeto el puerto queda abierto, por lo que solo se debe usar si el puerto se
+ cerró en algun momento.
+
+ :except ImpetomCError: En caso de utilizarse con el puerto ya abierto devuelve una excepción.
+ """
+
+ try:
+ self.ard.open()
+ self.__establecerComunicacion()
+ except serial.SerialException as se: # En caso de que se haya desconectado el dispositivo
+ if (str(se) == "El puerto ya está siendo utilizado"): # En caso de que el puerto ya esté abierto
+ raise ImpetomCError(str(se))
+ else: # En caso de que el error sea por una desconexión
+ self.puerto=self.__buscarPuertoCom()
+ self.ard = serial.Serial(port=self.puerto,baudrate=self.baudrate,timeout=self.timeout)
+ self.__establecerComunicacion()
+
+
+
+ def cerrarPuertoSerie(self):
+ """
+ Permite cerrar el puerto serie.
+ """
+
+ self.ard.close()
+