From 1139cbadfb551dcb693d639f059451553e38572c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Martina Barreiro Guerra <martina.barreiro@fing.edu.uy>
Date: Mon, 4 Jul 2022 13:14:54 -0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?IMPETOM-Cl=C3=8Dnico?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 Arduino/ImpetomC_Arduino.ino | 102 +++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 102 insertions(+)
 create mode 100644 Arduino/ImpetomC_Arduino.ino

diff --git a/Arduino/ImpetomC_Arduino.ino b/Arduino/ImpetomC_Arduino.ino
new file mode 100644
index 0000000..a5612b8
--- /dev/null
+++ b/Arduino/ImpetomC_Arduino.ino
@@ -0,0 +1,102 @@
+/*
+ * Librerías
+*/
+
+#include <CD74HC4067.h> // Librería de los mux utilizados
+
+#include <AD9833.h> // Librería del dds AD9833
+
+/*
+ * Constantes y definiciones
+*/
+
+//DDS
+#define minDDSfrecuency 29500 // 29,5kHz de frecuencia mínima para el DDS
+#define maxDDSfrecuency 32000 // 32kHz de frecuencia máxima para el DDS
+#define DDSFNCPin A2  //Pin digital para el seteo de la frecuencia del DDS
+// Se utilizan el pin 11 y 13 para la comunicacion SPI del AD9833. El pin 11 corresponde al dat y el 13 al clk del integrado
+
+// Enable mux de tensión 
+#define enableTension A4
+
+// Enable mux de corriente 
+#define enableCorriente A5
+
+// Pin para medida de tensión
+#define pinMedida A0
+
+//cantidad de muestras para cada modo
+#define cMuestrasColocacion 50
+#define cMuestrasReconstruccion 100
+
+/*
+ * Variables Globales 
+*/
+
+//Seteo los pines para el mux de tensión y corriente
+                   // s0 s1 s2 s3
+                   // |  |  |  |
+CD74HC4067 muxTension(2, 3, 4, 5);  // creo el objeto CD74HC4067 para el mux de tensión
+
+
+                     // s0 s1 s2  s3
+                     // |  |  |   |
+CD74HC4067 muxCorriente(6, 7, 8, 9);  // creo el objeto CD74HC4067 para el mux de corriente
+
+//DDS
+AD9833 gen(DDSFNCPin);// Genero el objeto DDS
+
+//Variables para el control de cambio de modo de operación
+
+boolean modoColocacion=true;//Utilizado para saber en que modo estoy trabajando colocación o reconstrucción
+
+//Variable global para el seteo del a frecuencia del DDS
+long int DDSfrecuencyRate = 30000; // Frecuencia de 30kHz
+
+/*
+ * Funcion setup
+*/
+
+void setup() {
+  //Inicializamos las funciones del DDS
+  inicializarDDS();
+  
+  //seteo el enable de corriente y deshabilito mux corriente
+  pinMode(enableCorriente,OUTPUT);
+  deshabilitarMuxDeCorriente();
+  
+  //seteo el enable de tension y deshabilito mux tensión
+  pinMode(enableTension,OUTPUT);
+  deshabilitarMuxDeTension();
+  
+  //Comiezo de la comunicación Serial
+  inicializarComSerial();
+  
+  //Identificación del dispositivo Impetom a través del canal serial
+  identificarDispositivoImpetom();
+
+}
+
+/*
+ * Funcion loop
+*/
+ 
+void loop() {
+  
+  //Recibo por el canal serial el modo de operación en el cual trabajará el dispositivo Impetom
+  cambioDeModoDeOperacion(adquirirModoDeOperacion());
+
+  //Ajuste de la frecuencia de operación del DDS a través del canal serial
+  ajustarFrecuenciaDDS(adquirirFrecuenciaDDS());//
+
+  //Adquisición de datos
+  if (modoColocacion){
+    adquirirDatos(cMuestrasColocacion);
+  }else{//modo normal
+    adquirirDatos(cMuestrasReconstruccion);
+  }
+  
+  //Envío el valor de frecuencia utilizada por el dds durante la última adquisición de datos a través del canal serial
+  enviarDatos(DDSfrecuencyRate);
+  
+}
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