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# Índice
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- [10 de junio 2021](# 10 de junio 2021)
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- [27 de mayo 2021](#27-de-mayo-2021)
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- [13 de mayo 2021](#13-de-mayo-2021)
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# 10 de junio 2021
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Se presentaron los mecanismos de reconocimiento y detección de rostros utilizados por los equipos con mejores resultados en las últimas ediciones de la RoboCup. En particular, dos de los equipos presentados tienen publicados los paquetes de ROS que utilizaron. Además, se comentaron algunos paquetes de ROS disponibles en la ROS wiki, considerando probarlos en un futuro. Los paquetes en cuestión son los siguientes:
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- [Pumas](https://github.com/RobotJustina/JUSTINA/tree/master/catkin_ws/src/vision/face_recog)
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- [TechUnited](https://github.com/tue-robotics/image_recognition/tree/master/image_recognition_openface)
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- [Face Detector](http://wiki.ros.org/face_detector)
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- [OpenFace 2](https://github.com/ditoec/openface2_ros)
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**Se destaca el uso de:**
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- Redes neuronales convolucionales
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- MTCNN
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- Redes siamesas
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- FaceNet
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- OpenFace
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- Haar Cascades
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Por último, se propuso considerar en un futuro concentrarse en un sistema que reconozca pocas personas pero de forma muy precisa, a diferencia de un sistema que pueda distinguir un gran número de personas. Esto se planteó dado que para las pruebas de la competencia no se requiere reconocer una gran cantidad de rostros nuevos.
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**Los próximos pasos son:**
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- Realizar una tabla indicando qué recursos utilizó cada equipo.
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- Confirmar la necesidad de reconocer nuevos rostros.
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- Investigar qué tan factible es incorporar nuevos rostros utilizando los mecanismos analizados, y qué costo tendría hacerlo. En particular, investigar si algún equipo trata este tema.
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- Buscar comparaciones de los distintos métodos al entrenarse con los mismos datasets.
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- Investigar mecanismos alternativos de reconocimiento y detección facial a los ya presentados.
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# 27 de mayo 2021
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Se presentaron las pruebas de la RoboCup haciendo foco en el reconocimiento de rostros, seguimiento de personas y reconocimiento de gestos. Estas pruebas fueron discutidas, y se seleccionaron tres que serán consideradas al momento de realizar las pruebas funcionales, pudiendo realizar modificaciones. Las pruebas seleccionadas son las siguientes:
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