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# Índice
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- [27 de mayo 2021](#27-de-mayo-2021)
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- [13 de mayo 2021](#13-de-mayo-2021)
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- [13 de mayo 2021](#13-de-mayo-2021)
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# 27 de mayo 2021
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Se presentaron las pruebas de la RoboCup haciendo foco en el reconocimiento de rostros, seguimiento de personas y reconocimiento de gestos. Estas pruebas fueron discutidas, y se seleccionaron tres que serán consideradas al momento de realizar las pruebas funcionales, pudiendo realizar modificaciones. Las pruebas seleccionadas son las siguientes:
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- Farewell
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- Receptionist
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- Serving Drinks
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En particular, para la prueba **Farewell** se podrían realizar las asociaciones entre abrigos e invitados al comienzo de la prueba. Para **Serving Drinks** se podrían simplificar las bebidas, para identificarlas más fácilmente, por ejemplo dándoles mismo color y forma. Esta modificación se realiza dado que el reconocimiento de objetos no está dentro del alcance del proyecto.
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**Se estableció:**
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- Enfocarse en el reconocimiento de rostros, dejando de lado por el momento el seguimiento de personas y reconocimiento de gestos. En particular, no solo se reconocerán rostros que ya se encuentren en el sistema, sino que también se deberá reconocer nuevos rostros, e integrarlos luego al sistema.
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- Dar poca prioridad al reconocimiento de género y edad en los rostros, debido a la complejidad que esto implica.
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**Los próximos pasos son:**
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- Investigar el trabajo de los equipos ganadores de la RoboCup de los últimos cinco años, identificando los paquetes de ROS que hayan utilizado que puedan ser útiles para el proyecto.
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- Indagar sobre paquetes de ROS existentes relacionados al reconocimiento de rostros.
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- Realizar una búsqueda sobre el estado del arte del reconocimiento de rostros.
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# 13 de mayo 2021
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# 13 de mayo 2021
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Se comunicó que el proyecto entra en el marco de la competencia RoboCup, enfocado en el aspecto de reconocimiento facial, y adaptado al contexto de las pruebas de dicha competencia. Además, el proyecto forma parte de uno más grande, llamado Alfred Z, cuyo objetivo es construir un robot que desempeñe tareas del hogar.
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Se comunicó que el proyecto entra en el marco de la competencia RoboCup, enfocado en el aspecto de reconocimiento facial, y adaptado al contexto de las pruebas de dicha competencia. Además, el proyecto forma parte de uno más grande, llamado Alfred Z, cuyo objetivo es construir un robot que desempeñe tareas del hogar.
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