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# Dispositivo de asistencia ante el congelamiento de la marcha en pacientes con Parkinson
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### Integrantes
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**Tutores:** Dr. Gonzalo Tejera, Mg. Mercedes Marzoa
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**Estudiante:** Guillermo Trinidad
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## Descripción del proyecto
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El Parkinson es un trastorno cerebral caracterizado por el temblor y la dificultad en el movimiento, la marcha y la coordinación. Sus pacientes entre otros síntomas padecen del llamado “congelamiento de la marcha” (FoG por su sigla en inglés *Freezing of Gate*) síntoma catacterizado por episodios de detenimiento abrupto del movimiento, trayendo aparejado también la dificultad para iniciarlo. Los pacientes suelen describir la sensación como "tenes los pies pegados al suelo".
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Generalmente estos episodios ocurren cuando existen cambios en la velocidad y sentido de la marcha, variaciones en el patrón del piso o paredes y frente a la presencia de obstáculos. Una de sus más graves consecuencias son las caídas, que generan temor, falta de confianza y la necesidad continua de auxilio.
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Durante los últimos años se ha demostrado que los dispositivos de señalización ayudan a mejorar la caminata y reducir la cantidad de episodios de FoG. La señalización puede definirse como la utilización de estímulos externos que provean información temporal o espacial para facilitar el inicio y la continuidad de la marcha.
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Uno de los estímulos con mejores resultados es la proyección de una línea en el suelo, sobre la que el paciente debe pisar para realizar el paso (por ejemplo los [Laser Shoes](https://n.neurology.org/content/90/2/e164.abstract)). Estudios muestran la eficacia de estos para reducir los episodios de FoG, pero los pacientes siguen teniendo problemas cuando se enfrentan a obstáculos o cuando deben cambiar la dirección de la marcha.
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Este proyecto busca generar una señalización que tome en cuenta los posibles obstáculos en el camino y guíe al usuario mientras los sortea. Se cree que esto eliminaría una posible doble tarea en la caminata, que es sabido aumenta la probabilidad de FoG.
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## El dispositivo
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Se utilizan los lentes de realidad aumentada Moverio BT-300 para la generación de los estímulos.
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![bt300](uploads/bf51c04bb863cb80afc37bd08bab0454/bt300.jpg)
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La utilización del dispositivo será en lugares previamente explorados (para calibración) y conocidos.
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El usuario indicará a dónde quiere dirigirse y los lentes detectaran donde está y la ruta que debe realizar hasta su destino. Esto nos permite generar rutas específicas donde ya se toma en cuenta las curvas que se deben tomar, a diferencia de los dispositivos disponibles hasta el momento.
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A modo de ejemplo, se muestra la diferencia entre el estímulo que podrían generar los Laser Shoes vs. los que este dispositivo genera:
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![Screenshot_from_2020-05-15_15-14-06](uploads/b5209f306ca06fca08cacb91a60670e3/Screenshot_from_2020-05-15_15-14-06.png)
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## Trabajos relacionados
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Existe amplia literatura sobre dispositivos de asistencia ante le congelamiento de la marcha, se realiza un [análisis del estado del arte](https://gitlab.fing.edu.uy/gtrinidad/proyecto-de-grado/-/blob/master/estado_del_arte/EstadoDelArte.pdf) donde se comparan varias alternativas y se resume los considerados puntos más relevantes en el desarrollo
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de un dispositivo con estas características. |
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