Transición Carro - Grúa
-
Leer letra grúa. (Jueves 27/02) -
Poner en funcionamiento grúa metálica ya fabricada. (Lunes 02/03) -
Definir procedimiento para pasar caja del carro a la grúa. (plataforma móvil + servo) -
Agregar sistema de expulsión de caja al carro. -
Ver handshaking (letra). -
Realizar los scripts de comunicación.