Carro de transporte
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Armar robot 1. (Lunes 10/02) -
Armar robot 2. (Lunes 10/02) -
Armar robot 3 (opcional). -
Crear un código para que los carros puedan seguir un circuito cerrado con curvas leves. (Jueves 13/02) -
Definir y crear las ¨medias lunas¨ (partes del circuito donde van a estar ubicadas las demás máquinas) en base a las dimensiones de los carros (leer último punto porque capaz ya hay cosas que conviene tenerlas en cuenta acá desde un principio). (Lunes 10/02)
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Crear un código que le permita a un robot desde el circuito principal acceder y recorrer la medialuna y luego, tomar nuevamente el circuito. Para ésta, se deberá pensar que tipo de marcas hacer sobre el circuito (o la medialuna) -si son necesarias- para detectar la zona donde puede haber una bifurcación. Además, cada robot deberá saber desde dónde parte e ir llevando la cuenta de cuantas medialunas salteó, para entrar a la que corresponda. (Martes 18/02) -
Con respecto a este comentario (#1 (comment 24588)): Tener una versión de código paralela a la ya desarrollada, dónde el seguidor se haga con 2 sensores y se usen los otros 2 para detectar si es medialuna a la derecha o al izquierda. Incluso podríamos agregar a la programación que automáticamente detecte si es una u otra y según "algo -podemos forzarlo en el código" que entre o no, a una u otra. Así también ya queda todo lo relacionado al giro hacia el otro lado. (Martes 18/02)