TallerInE Robótico - 2020 1Sem issueshttps://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/issues2020-03-17T18:09:58-03:00https://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/issues/10Planta2020-03-17T18:09:58-03:00Gaspar Díaz Listurgaspar.diaz@fing.edu.uyPlantaPara ir dejando registradas las ideas que se vayan cruzando
* [ ] Definir handshaking entre máquinas / protocolo global del sistema.
* [ ] Ajustar código para que la ubicación la controle según "marcas" en la pista (lo del contador f...Para ir dejando registradas las ideas que se vayan cruzando
* [ ] Definir handshaking entre máquinas / protocolo global del sistema.
* [ ] Ajustar código para que la ubicación la controle según "marcas" en la pista (lo del contador fue una buena idea, pero si se pierde no se recuperaría solo).
* [ ] Escribir texto + figura que especifique la cinta, así lo sumamos a la letra del carro.
* [ ] Actualizar letra "carro de transporte".
* [ ] Actualizar letra "Grúa y zona de acopio". (aclarar la libertad de ubicación de la estantería).
* [ ] Actualizar letra "cinta". (recordar poner cota inferior de altura)
* [ ] ¿De qué se va a encargar el cerebro principal?Proyectohttps://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/issues/9Primer clase 04/032020-03-09T17:34:34-03:00Guillermo Andres Airaldi AlvarezPrimer clase 04/03Va a ser introductoria:
* [x] Presentación.
* [x] Rompe hielo.
* [x] Demo con los que tengamos del proyecto (https://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/milestones/3) .
* [x] Auto a control remoto + joystick....Va a ser introductoria:
* [x] Presentación.
* [x] Rompe hielo.
* [x] Demo con los que tengamos del proyecto (https://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/milestones/3) .
* [x] Auto a control remoto + joystick.
* [x] Desarrollo de un código con programación en bloques (http://blog.minibloq.org/p/download.html).Relacionado claseshttps://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/issues/8Transición Carro - Grúa2020-03-17T17:52:18-03:00Guillermo Andres Airaldi AlvarezTransición Carro - Grúa* [x] Leer letra grúa. **(Jueves 27/02)**
* [x] Poner en funcionamiento grúa metálica ya fabricada. **(Lunes 02/03)**
* [x] Definir procedimiento para pasar caja del carro a la grúa. (plataforma móvil + servo)
* [ ] Agregar sistem...* [x] Leer letra grúa. **(Jueves 27/02)**
* [x] Poner en funcionamiento grúa metálica ya fabricada. **(Lunes 02/03)**
* [x] Definir procedimiento para pasar caja del carro a la grúa. (plataforma móvil + servo)
* [ ] Agregar sistema de expulsión de caja al carro.
* [ ] Ver handshaking (letra).
* [ ] Realizar los scripts de comunicación.
@gaspar.diaz @guillermo.cabrera @matias.garcia.magallanesProyectohttps://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/issues/7Transición Cinta - Carro2020-03-17T17:41:18-03:00Guillermo Andres Airaldi AlvarezTransición Cinta - Carro* [x] Leer letra cinta para conocer el porque de los 3 sensores. **(Jueves 20/02)**
* [x] Poner en funcionamiento la cinta de madera ya fabricada. **(Jueves 20/02)**
* [x] Definir procedimiento para pasar caja de la cinta al carro y...* [x] Leer letra cinta para conocer el porque de los 3 sensores. **(Jueves 20/02)**
* [x] Poner en funcionamiento la cinta de madera ya fabricada. **(Jueves 20/02)**
* [x] Definir procedimiento para pasar caja de la cinta al carro y agregar el hardware necesario. **(Jueves 20/02)**
* [x] Ver handshaking (letra).
* [x] Realizar los scripts de comunicación.
@gaspar.diaz @guillermo.cabrera @matias.garcia.magallanesProyectohttps://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/issues/6Ideas para clases2020-02-14T18:59:09-03:00Guillermo Andres Airaldi AlvarezIdeas para clases* [ ] Test Microfono+LED para cambiar x alguno de los ejercicios de leds.
* [ ] Auto+joystick para clase inicial.
@smontes* [ ] Test Microfono+LED para cambiar x alguno de los ejercicios de leds.
* [ ] Auto+joystick para clase inicial.
@smontesRelacionado claseshttps://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/issues/5Cosas a arreglar y/o aclarar en las diapos2020-02-17T20:11:18-03:00Guillermo Andres Airaldi AlvarezCosas a arreglar y/o aclarar en las diaposRelacionado claseshttps://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/issues/4Matias Garcia2020-03-13T13:09:03-03:00Guillermo Andres Airaldi AlvarezMatias GarciaPara ir cargando el tiempo dedicado. Tratar de agregar un comentario sobre que fue lo que se hizo en cada dedicación.Para ir cargando el tiempo dedicado. Tratar de agregar un comentario sobre que fue lo que se hizo en cada dedicación.Seguimeinto - estudiantes colaboradoresMatias Garcia MagallanesMatias Garcia Magallaneshttps://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/issues/3Gaspar Díaz2020-06-03T19:22:05-03:00Guillermo Andres Airaldi AlvarezGaspar DíazPara ir cargando el tiempo dedicado. Tratar de agregar un comentario sobre que fue lo que se hizo en cada dedicación.Para ir cargando el tiempo dedicado. Tratar de agregar un comentario sobre que fue lo que se hizo en cada dedicación.Seguimeinto - estudiantes colaboradoresGaspar Díaz Listurgaspar.diaz@fing.edu.uyGaspar Díaz Listurgaspar.diaz@fing.edu.uyhttps://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/-/issues/1Carro de transporte2022-03-07T09:00:37-03:00Guillermo Andres Airaldi AlvarezCarro de transporte* [x] Armar robot 1. **(Lunes 10/02)**
* [x] Armar robot 2. **(Lunes 10/02)**
* [x] Armar robot 3 (opcional).
* [x] Crear un código para que los carros puedan seguir un circuito cerrado con curvas leves. **(Jueves 13/02)**
* [x] Def...* [x] Armar robot 1. **(Lunes 10/02)**
* [x] Armar robot 2. **(Lunes 10/02)**
* [x] Armar robot 3 (opcional).
* [x] Crear un código para que los carros puedan seguir un circuito cerrado con curvas leves. **(Jueves 13/02)**
* [x] Definir y crear las ¨medias lunas¨ (partes del circuito donde van a estar ubicadas las demás máquinas) en base a las dimensiones de los carros (leer último punto porque capaz ya hay cosas que conviene tenerlas en cuenta acá desde un principio). **(Lunes 10/02)**
![image](/uploads/b14d6ff31d45fa6ae73eae9cf8b2b379/image.png)
* [x] Crear un código que le permita a un robot desde el circuito principal acceder y recorrer la medialuna y luego, tomar nuevamente el circuito. Para ésta, se deberá pensar que tipo de marcas hacer sobre el circuito (o la medialuna) -si son necesarias- para detectar la zona donde puede haber una bifurcación. Además, cada robot deberá saber desde dónde parte e ir llevando la cuenta de cuantas medialunas salteó, para entrar a la que corresponda. **(Martes 18/02)**
* [x] Con respecto a este comentario (https://gitlab.fing.edu.uy/gairaldi/tallerine-rob-tico---2020-1sem/issues/1#note_24588): Tener una versión de código paralela a la ya desarrollada, dónde el seguidor se haga con 2 sensores y se usen los otros 2 para detectar si es medialuna a la derecha o al izquierda. Incluso podríamos agregar a la programación que automáticamente detecte si es una u otra y según "algo -podemos forzarlo en el código" que entre o no, a una u otra. Así también ya queda todo lo relacionado al giro hacia el otro lado. **(Martes 18/02)**Proyecto