camera functions - not file images

visrob2/make.sh

 #!/bin/sh
 
-cd /home/futbot13/repo-futbot2014/visrob2
 rm -rf build
 mkdir build
 cd build/
@@ -10,7 +9,7 @@ make
 
 make install
 
-cd /home/futbot13/repo-futbot2014/visrob2/example/IntegradoWEB
+cd ../example/IntegradoWEB
 rm -rf build
 mkdir build
 cd build/

visrob2/src/Havimo/utilsBlobs.cpp

@@ -127,7 +127,7 @@ int getConfiguration2(){
  */
 int utilBlobs_initialize(){
     getConfiguration();
-    /*if (!(capture = cvCaptureFromCAM(0))){
+    if (!(capture = cvCaptureFromCAM(0))){
         fprintf(stderr, "== ERROR 0 - revisar conexion a camara.\n");
         return 0;
     }
@@ -141,10 +141,10 @@ int utilBlobs_initialize(){
         return 0;
     }
     img = cvRetrieveFrame(capture);
-*/
-    img = cvLoadImage(imagen,1);
+
+    /*img = cvLoadImage(imagen,1);
     imgSize = cvGetSize(img);
-    frame = cvCreateImage(imgSize, img->depth, img->nChannels);
+    frame = cvCreateImage(imgSize, img->depth, img->nChannels);*/
     frameNumber = 0;
 
     return 1;
@@ -154,22 +154,22 @@ int utilBlobs_initialize(){
  * Elimina las estructuras utilizadas por el modulo.
  */
 void utilBlobs_terminate(){
-    cvReleaseImage(&frame);
-//    cvReleaseCapture(&capture);
+    //cvReleaseImage(&frame);
+    cvReleaseCapture(&capture);
 }
 
 /**
  * Obtiene un nuevo frame de la camara conectada, retorna -1 si hay algún problema con la lectura desde la camara
  */
 int utilBlobs_getFrame(){
-/*    if (!cvGrabFrame(capture)) {
+    if (!cvGrabFrame(capture)) {
         fprintf(stderr,"== ERROR 1 - revisar conexion a camara. Posible desconexion.\n");
         return 0;
     }
     img = cvRetrieveFrame(capture);
-*/
-    img = cvLoadImage(imagen,1);
-    cvConvertScale(img, frame, 1, 0);
+
+/*    img = cvLoadImage(imagen,1);
+    cvConvertScale(img, frame, 1, 0);*/
     std::stringstream filename;
     filename << "IMG" << std::setw(5) << std::setfill('0') << num++ << ".png";
     cvSaveImage(filename.str().c_str(),frame);