Commit 980fa06d authored by Aylen Ricca's avatar Aylen Ricca
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......@@ -30,21 +30,13 @@ using namespace cvb;
static const char filename[] = "futbotVision.conf";
static const char imagen [] = "imgs/imagen00000.jpg";
//static const char imagen [] = "imgs/imagen10000.jpg"; // determinar cual es la pelota
//static const char imagen [] = "imgs/imagen10001.jpg"; // determinar cual es la pelota
//static const char imagen [] = "imgs/imagen10010.jpg"; // determinar cual es la pelota y por que ve 2 aliados
//static const char imagen [] = "imgs/imagen10011.jpg"; // determinar cual es la pelota y por que ve 2 aliados
//static const char imagen [] = "imgs/imagen10100.jpg"; // ver xq ve opp y my goal y un solo landmark
//static const char imagen [] = "imgs/imagen10101.jpg"; // ver xq ve my goal y opp lat post y un solo landmark
//static const char imagen [] = "imgs/imagen10110.jpg"; // ver xq ve my goal con alto likeness
//static const char imagen [] = "imgs/imagen10111.jpg"; // ver xq ve my goal con alto likeness
//static const char imagen [] = "imgs/imagen11000.jpg"; // ver el tema de robot proximo
CvCapture *capture;
IplImage *img;
CvSize imgSize;
IplImage *frame;
int frameNumber;
int num = 0;
/* BALL - FIELD - MY GOAL - OPP GOAL - ROBOT BODY - CYAN - MAGENTA */
cv::Scalar *calibsMIN;
......@@ -178,6 +170,9 @@ int utilBlobs_getFrame(){
*/
img = cvLoadImage(imagen,1);
cvConvertScale(img, frame, 1, 0);
std::stringstream filename;
filename << "IMG" << std::setw(5) << std::setfill('0') << num++ << ".png";
cvSaveImage(filename.str().c_str(),frame);
return 1;
}
......
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