Commit 9189e081 authored by Aylen Ricca's avatar Aylen Ricca
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scripts to make and setup camera

parent 774bc15a
#!/bin/sh
# unset auto exposure - RPI camera
v4l2-ctl --list-ctrls
#!/bin/sh
cd /home/futbot13/repo-futbot2014/visrob2
rm -rf build
mkdir build
cd build/
cmake -DCAMARA=web -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ ..
make
make install
cd /home/futbot13/repo-futbot2014/visrob2/example/IntegradoWEB
mkdir build
cd build/
cmake -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ ..
make
make install
cd
parados en visrob:
mkdir buid
cd buid/
mkdir build
cd build/
Segun corresponda
cmake -DCAMARA=hab -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ ..
......@@ -18,8 +18,8 @@ para los ejemplos:
ir al ejemplo
mkdir buid
cd buid/
mkdir build
cd build/
cmake -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ ..
make
si todo bien
......@@ -27,4 +27,4 @@ make install
cd ..
junto a los fuentes tenemos el binario
Se generaron los compiladores para otros modulos dentro de src/ (por ejemplo DynamixelCustom) si se quiere hacer compilar, luego de modificar el cmakelist.txt descomentar la linea correspondiente en el cmakelist de la carpeta raiz del proyecto.
\ No newline at end of file
Se generaron los compiladores para otros modulos dentro de src/ (por ejemplo DynamixelCustom) si se quiere hacer compilar, luego de modificar el cmakelist.txt descomentar la linea correspondiente en el cmakelist de la carpeta raiz del proyecto.
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