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......@@ -66,9 +66,16 @@ GVD Incremental Constructor, su tarea es contruir el gvd y ademas segmentar el e
GVD Constructor, version anterior que hace lo mismo que GVDIC pero de forma no incremental.
# Libreria GVD - Flujo
El proposito de esta libreria es obtener cada cierto tiempo, de forma incremental, un GVD y los otros datos necesarios (contenidos en un valor de tipo `critical_info`) para realizar una subasta y que terminada esta los robots puedan navegar segun corresponda.
A continuacion se mostrara el flujo para lograr lo antes mencionado en el contexto del trabajo desarrollado.
1. El modulo central crea una instancia de GVDIC.
1.1. Al crearse dicha instancia esta crea un Map y una instancia de DisMapIC a la cual le pasa la referencia al mapa y a un conjunto en el cual se almacenaran las fronteras libres.
1.1. Esto implica crear una instancia de `Map` la cual se usara para mantener el estado del entorno,
1.2. de `DisMapIC` a la cual le pasa la referencia al mapa y a un conjunto en el cual se almacenaran las fronteras libres.
2. Desde el modulo central cuando se requiere hacer una nueva subasta se llama a la funcion `get_points_of_interest` de la instancia de GVDIC
......
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