cte-serv/server.java

+import java.io.*; 
+import java.net.*; 
+
+class TCPServer { 
+
+  public static void main(String argv[]) throws Exception 
+    { 
+      String clientSentence; 
+      String capitalizedSentence; 
+
+      ServerSocket welcomeSocket = new ServerSocket(5556); 
+    
+      Socket connectionSocket = welcomeSocket.accept(); 
+
+      BufferedReader inFromClient = 
+       new BufferedReader(new InputStreamReader(connectionSocket.getInputStream())); 
+
+      DataOutputStream  outToClient = 
+       new DataOutputStream(connectionSocket.getOutputStream()); 
+
+      while(true) { 
+
+           clientSentence = inFromClient.readLine(); 
+
+           //capitalizedSentence = clientSentence.toUpperCase() + '\n'; 
+           //outToClient.writeBytes(capitalizedSentence); 
+
+           if (clientSentence != null){
+                System.out.println(clientSentence);
+           }
+        } 
+    } 
+} 
+ 

samples/CMakeLists.txt

@@ -3,3 +3,6 @@ project( SubsBackground )
 find_package( OpenCV REQUIRED )
 add_executable( SubsBackground SubsBackground.cpp )
 target_link_libraries( SubsBackground ${OpenCV_LIBS} )
+project( Corners )
+add_executable( Corners Corners.cpp )
+target_link_libraries( Corners ${OpenCV_LIBS} )

samples/Corners.cpp

+#include <string>
+#include <iostream>
+#include <vector>
+#include "opencv2/opencv.hpp"
+using namespace std;
+using namespace cv;
+//----------------------------------------------------------
+// MAIN
+//----------------------------------------------------------
+int main(int argc, char* argv[])
+{
+    // src image
+    Mat src;
+    // dst image
+    Mat dst;
+    // Image loading
+    namedWindow("result");
+    namedWindow("src");
+    src=imread("image.png",0);    
+
+    cv::cvtColor(src,dst,cv::COLOR_GRAY2BGR);
+
+    Mat corners;
+    cv::goodFeaturesToTrack(src,corners,100,0.01,20.0);
+
+    for(int i=0;i<corners.rows;++i)
+    {
+        circle(dst,cv::Point(corners.at<float>(i,0),corners.at<float>(i,1)),3,Scalar(255,0,0),-1,CV_AA);
+    }
+
+    imshow("src",src);
+    imshow("result",dst);
+    //----------------------------------------------------------
+    // Wait key press
+    //----------------------------------------------------------
+    while (waitKey(0) != 'q');
+    destroyAllWindows();
+    return 0;
+}

samples/SubsBackground.cpp

@@ -66,7 +66,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 
     //create GUI windows
     namedWindow("Frame");
-    namedWindow("FG Mask MOG");
+    //namedWindow("FG Mask MOG");
     namedWindow("FG Mask MOG 2");
 
     //create Background Subtractor objects
@@ -99,6 +99,10 @@ int main(int argc, char* argv[])
 void processVideo(char* videoFilename) {
     int estadoANTERIOR = 0;
     int estadoACTUAL = 0;
+    int c = 0;
+    char buffer [15];
+
+
     //create the capture object
     VideoCapture capture(videoFilename);
     if(!capture.isOpened()){
@@ -142,7 +146,7 @@ void processVideo(char* videoFilename) {
 
 //        cerr << suma.val[0] << endl;
 
-		if (suma.val[0] > 1000000){
+		if (suma.val[0] > 1250000){
                 // estado oclusion
             estadoANTERIOR = estadoACTUAL;
             estadoACTUAL = 1;
@@ -158,6 +162,12 @@ void processVideo(char* videoFilename) {
             if (estadoANTERIOR == 3){
                 // estado estable
                 estadoACTUAL = 2;
+                imshow("ESTABLE", frame);
+
+                int b = sprintf (buffer, "tablero%d.png", c);
+                imwrite(buffer, frame);
+                c++;
+
                 pMOG= new BackgroundSubtractorMOG(); //MOG approach
                 pMOG2 = new BackgroundSubtractorMOG2(); //MOG2 approach
             }
@@ -184,7 +194,7 @@ void processVideo(char* videoFilename) {
 
         //show the current frame and the fg masks
         imshow("Frame", frame);
-        imshow("FG Mask MOG", fgMaskMOG);
+      //  imshow("FG Mask MOG", fgMaskMOG);
         imshow("FG Mask MOG 2", fgMaskMOG2);
         //get the input from the keyboard
         keyboard = waitKey( 30 );

web/css/style.css

@@ -45,6 +45,7 @@ h5 {
 }
 p {
   margin-bottom: 20px;
+  font-size: 15px;
 }
 .lead {
   font-size: 14px;

web/descripcion_del_proyecto.html

+<!DOCTYPE html>
+<html lang="en">
+    <head>
+        <title>ChessTrack.::.Introducción</title>
+        <meta charset="utf-8">
+        <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
+        <meta name="description" content="Your description">
+        <meta name="keywords" content="Your keywords">
+        <meta name="author" content="Your name">
+        <link rel="icon" href="img/favicon.ico" type="image/x-icon">
+        <link rel="shortcut icon" href="img/favicon.ico" type="image/x-icon" />
+        <link rel="stylesheet" href="css/bootstrap.css" type="text/css" media="screen">
+        <link rel="stylesheet" href="css/responsive.css" type="text/css" media="screen">
+        <link rel="stylesheet" href="css/camera.css" type="text/css" media="screen"> 
+        <link rel="stylesheet" href="css/style.css" type="text/css" media="screen">
+        <link href='http://fonts.googleapis.com/css?family=Open+Sans:400,600,700' rel='stylesheet' type='text/css'>
+        <script type="text/javascript" src="js/jquery.js"></script>
+        <script type="text/javascript" src="js/jquery.easing.1.3.js"></script>
+        <script type="text/javascript" src="js/camera.js"></script>
+        <script src="js/jquery.ui.totop.js" type="text/javascript"></script>
+    </head>
+
+    <body>
+
+        <!--==============================header=================================-->
+
+        <header class="p0">
+            <div class="container">
+                <div class="row">
+                    <div class="span12">
+                        <div class="header-block clearfix">
+                            <div class="clearfix header-block-pad">
+                                <h1 class="brand"><a href="index.html"><img src="img/logo.png" alt=""></a><span>Seguimiento de una Partida de Ajedrez.</span></h1>
+                                <span class="contacts">Integrantes:<br>
+                                    <span>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Aylen Ricca (<a href="mailto:aricca@fing.edu.uy">aricca@fing.edu.uy</a>)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Nicolás Furquez (<a href="mailto:nfurquez@fing.edu.uy">nfurquez@fing.edu.uy</a>)</span>
+                                    <br>Tutor:<br>
+                                    <span>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Álvaro Gómez (<a href="mailto:agomez@fing.edu.uy">agomez@fing.edu.uy</a>)</span>
+                                </span>
+                                <span class="contacts">
+                                    <img src="img/chess0.png" alt="">
+                                </span>
+                            </div>
+                            <div class="navbar navbar_ clearfix">
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+                                    <div class="container">
+                                        <a class="btn btn-navbar" data-toggle="collapse" data-target=".nav-collapse_">MENU</a>                                                   
+                                        <div class="nav-collapse nav-collapse_ collapse">
+                                            <ul class="nav sf-menu">
+                                                <li class="active li-first"><a href="index.html"><em class="hidden-phone"></em><span class="visible-phone">Home</span></a></li>
+                                                <li class="sub-menu"><a href="#">Introducción</a>
+                                                    <ul>
+                                                        <li><a href="descripcion_del_proyecto.html">Descripción del Proyecto</a></li>
+                                                        <li class="sub-menu"><a href="#">Documentos</a>
+                                                            <ul>
+                                                                <li><a href="documentos/presentacion_inicial.pdf" target="_blank">Presentación Inicial</a></li>
+                                                                <li><a href="documentos/plan_de_trabajo.pdf">Plan de Trabajo</a></li>
+                                                                <li><a href="documentos/presentacion_final.pdf">Presentación Final</a></li>
+                                                            </ul>
+                                                        </li>
+                                                    </ul>
+                                                </li>
+                                                <li><a href="desarrollo.html">Desarrollo</a></li>
+                                                <li><a href="trabajo_a_futuro.html">Trabajo a Futuro</a></li>
+                                                <li><a href="links_de_interes.html">Links de Interés</a></li>
+                                                <li><a href="galeria_de_imagenes.html">Galería de Imágenes</a></li>
+                                                <li><a href="videos.html">Videos</a></li>
+                                            </ul>
+                                        </div>
+                                        <ul class="social-icons">
+                                            <li><a href="http://www.fing.edu.uy/"><img src="img/icon-1.png" alt=""></a></li>
+                                            <li><a href="http://www.universidad.edu.uy/"><img src="img/icon-2.png" alt=""></a></li>
+                                        </ul>
+                                    </div>
+                                </div>
+                            </div>   
+                        </div>
+                    </div>
+                </div>   
+            </div>
+        </header>
+
+        <!--==============================content=================================-->
+
+        <section id="content">
+            <div class="sub-content">
+                <div class="container">
+                    <div class="row">
+                        <div class="span6 float2">
+                            <br><br><br><br><br>
+                            <p>Como antecedentes se cuenta con un proyecto de la asignatura llevado a cabo en 2013, 8x8CAM, el cual es similar en características pero desarrollado para PC y sólo se tomaban fotogramas del tablero antes y después del movimiento, en nuestro caso el procesamiento es en tiempo real y es de sumo interés poder identificar cuándo obtener frames con tableros válidos.</p>
+                            <p>El tablero utilizado será uno profesional como los de la figura, proporcionado por el tutor; se utilizará un ambiente donde la iluminación será controlada y la partida será “lenta”, con esto se quiere decir que se dará tiempo al dispositivo a procesar la partida entre movimiento y movimiento.</p>
+                            <figure>
+                                <img src="galeria/img_desc_03.png" class="img-radius" alt="Tablero Profesional" style="width: 250px">
+                                &nbsp;&nbsp;
+                                <img src="galeria/img_desc_04.png" class="img-radius" alt="Tablero Profesional" style="width: 250px">
+                            </figure>
+                            <p>Como objetivo opcional, se plantea la posibilidad de transcribir la partida a voz para jugadores no videntes.</p>
+                            <p>Dado que una partida normal de ajedrez es muy rica en movimientos, en un principio se plantea la detección de una partida con movimientos básicos, en la segunda iteración se incluirá la detección de jake y jake mate, valiéndose de las <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Reglamento_del_ajedrez">reglas</a> oficiales de ajedrez, si el tiempo lo permite se tratará de detectar enroques, coronaciones (promociones) y captura al paso, igualmente se tendrá en cuenta en el diseño de la arquitectura estos casos especiales para una futura extensión.</p>
+                            <p>Para procesar las capturas de una forma más eficiente se usará la biblioteca <a href="http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/O4A_SDK.html">OpenCV4Android</a>  dado que cuenta con una gran cantidad de utilitarios para el procesamiento de imágenes.</p>
+                        </div>  
+                        <div class="span6 float">
+                            <h4>Descripción del Proyecto.</h4>
+                            <p><strong class="clr">En los siguientes párrafos se describen los lineamientos del proyecto.</strong><br>
+                                El trabajo que se aborda es el procesamiento en tiempo real de una partida lenta de ajedrez desde un dipositivo móvil mediante tratamiento de imágenes. A su vez, contar con la persistencia y/o transmisión de la partida en <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Notaci%C3%B3n_algebraica">notación algebraica</a>.</p>
+                            <figure>
+                                <a href="https://www.youtube.com/v/GdQmgzBK0Jo"><img src="galeria/img_desc_01.png" class="img-radius" alt="Reproducción de partida" style="width: 300px"></a>
+                                &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
+                                <img src="galeria/img_desc_02.png" class="img-radius" alt="Notación algebraica" style="height: 300px">
+                            </figure>
+                            <p>Las restricciones que se plantean para esta realidad son la utilización de un tablero profesional, su ubicación en una posicion fija, iluminación controlada y el dispositivo móvil colocado de tal manera que pueda captar con su cámara la totalidad del tablero.</p>
+                            <p>EL proyecto se en marca dentro del proyecto final la asignatura <a href="https://eva.fing.edu.uy/course/view.php?id=520">Tratamiendo de Imágenes por Computador</a> del <a href="http://iie.fing.edu.uy/">Instituto de Ingeniería Eléctrica</a> de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República. El mismo, como se mencionó anteriormente consiste en reconocer el movimiento de las piezas dentro de una partida de ajedrez. El problema es interesante desde el punto de vista del tratamiento de imágenes, dado que posee una complejidad rica en problemas comunes en el proceso de racionalizar una imagen, desde detectar dónde se ubica cada ficha en todo momento y reconocer su recorrido, hasta saber cuando no se debe de procesar una imagen ya que el jugador está moviendo las piezas en ese momento.</p>
+                            <p>El problema planteado se presenta en el marco de una partida de ajedrez clásica, en donde interesa transcribir a notación algebraica la partida, en tiempo real, para ser enviada a un servidor o un jugador remoto. Como hoy en día es muy accesible tener un celular con la potencia para procesar imágenes, el proyecto se llava a cabo con la tecnología <a href="http://developer.android.com/index.html">Android</a>.</p>
+                        </div> 
+                    </div>         
+                </div>
+            </div>
+        </section>
+
+        <!--==============================footer=================================-->
+
+        <footer>
+            <div class="container">
+                <div class="row">
+                    <div class="span4 float2">
+                        Proyecto de fin de curso 2014 de Tratamiento de Imágenes por Computadora dictado en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República, Uruguay
+                        <br>Sitio web del curso: <a href="https://eva.fing.edu.uy/course/view.php?id=520">Tratamiento de Imágenes por Computadora</a>
+                    </div>
+                    <div class="span8 float">
+                        <ul class="footer-menu">
+                            <li><a href="descripcion_del_proyecto.html">Descripción del Proyecto</a>|</li>
+                            <li><a href="desarrollo.html">Desarrollo</a>|</li>
+                            <li><a href="trabajo_a_futuro.html">Trabajo a Futuro</a>|</li>
+                            <li><a href="links_de_interes.html">Links de Interés</a></li>
+                            <li><a href="galeria_de_imagenes.html">Galería de Imágenes</a></li>
+                            <li><a href="videos.html">Videos</a></li>
+                        </ul>
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