... | ... | @@ -20,16 +20,16 @@ En esta sección se encuentra información sobre el estado del arte de los sigui |
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- Estado del arte de simuladores de vehículos acuáticos autónomos, con énfasis en veleros.
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- Estado del arte de controladores de vehículos acuáticos autónomos, con énfasis en veleros.
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[Informe Estado del arte](Documents/Informe_Proyecto_Grado_Estado_Del_Arte.pdf)
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[Informe Estado del arte](https://gitlab.fing.edu.uy/agustin.rieppi/pg_velero_autonomo/-/blob/10ec211d27bfdf2d1576ce271de24147b32226a7/Documents/Informe_Proyecto_Grado_Estado_Del_Arte.pdf)
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[Presentación en simulación de veleros](Documents/Presentacion_Simulacion_De_Vehiculos_Acuaticos.pdf)
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[Presentación en simulación de veleros](https://gitlab.fing.edu.uy/agustin.rieppi/pg_velero_autonomo/-/blob/10ec211d27bfdf2d1576ce271de24147b32226a7/Documents/Presentacion_Simulacion_De_Vehiculos_Acuaticos.pdf)
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[Presentación en librería de aprendizaje por refuerzo e imitación](Documents/Presentacion_Librerias_De_RL_Y_Gym.pdf)
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[Presentación en librería de aprendizaje por refuerzo e imitación](https://gitlab.fing.edu.uy/agustin.rieppi/pg_velero_autonomo/-/blob/10ec211d27bfdf2d1576ce271de24147b32226a7/Documents/Presentacion_Librerias_De_RL_Y_Gym.pdf)
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[Presentación en controladores adaptativo de veleros autónomos](Documents/Presentacion_Controladores_Adaptativos_De_Vehiculos_Acuaticos.pdf)
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[Presentación en controladores adaptativo de veleros autónomos](https://gitlab.fing.edu.uy/agustin.rieppi/pg_velero_autonomo/-/blob/10ec211d27bfdf2d1576ce271de24147b32226a7/Documents/Presentacion_Controladores_Adaptativos_De_Vehiculos_Acuaticos.pdf)
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## Informe final
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[Informe Proyecto de Grado](Documents/Informe_Proyecto_Grado_Agustin_Rieppi_Florencia_Rieppi.pdf)
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[Informe Proyecto de Grado](https://gitlab.fing.edu.uy/agustin.rieppi/pg_velero_autonomo/-/blob/10ec211d27bfdf2d1576ce271de24147b32226a7/Documents/Informe_Proyecto_Grado_Agustin_Rieppi_Florencia_Rieppi.pdf)
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## Como utilizar el controlador
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1. [Configurar el proyecto](Guia-para-configurar-el-proyecto)
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