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@@ -4,7 +4,7 @@ El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la
 
 Para la resolución se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot. 
 
-Puede acceder a los detalles del método propuesto en [MscTesisAAguirreV2.pdf](/uploads/71b86de4a41051d6aec6df9a0c4afac2/MscTesisAAguirreV2.pdf)
+Puede acceder a los detalles en [MscTesisAAguirreV2.pdf](/uploads/71b86de4a41051d6aec6df9a0c4afac2/MscTesisAAguirreV2.pdf)
 
 [![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/4kWDrMvZ3do/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=4kWDrMvZ3do)