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El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores para comportamientos motores en robots basados en imitación.
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El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores para comportamientos motores en robots basados en imitación, tanto para ambientes reales como simulados.
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Se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evolutivos para su resolución; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot.
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Para la resolución se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot.
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[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/4kWDrMvZ3do/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=4kWDrMvZ3do) |
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Puede acceder a los detalles del método propuesto en [MscTesisAAguirreV2.pdf](/uploads/71b86de4a41051d6aec6df9a0c4afac2/MscTesisAAguirreV2.pdf)
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[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/4kWDrMvZ3do/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=4kWDrMvZ3do)
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[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/WXh__TIk7b8/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=WXh__TIk7b8) |
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