... | @@ -12,13 +12,13 @@ Para su implementación se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evo |
... | @@ -12,13 +12,13 @@ Para su implementación se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evo |
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**Documentos:**
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**Documentos:**
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[Tesis]
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[Tesis]
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(/uploads/e574b91aae9772d0b0f619736af7c017/MscTesisAAguirreV3.0.pdf)
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[Presentación]
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[Presentación]
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(/uploads/bd736abbb271b39cc545603e62683cdf/slidesV1.1.pdf)
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(/uploads/bd736abbb271b39cc545603e62683cdf/slidesV1.1.pdf)
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[Criterios y métricas para evaluar caminatas robóticas]
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[Criterios y métricas para evaluar caminatas robóticas]
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(/uploads/89d2f8bea807b1c27a9e2343280db0d1/estado_del_arte_lucy.pdf)
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(/uploads/89d2f8bea807b1c27a9e2343280db0d1/estado_del_arte_lucy.pdf)
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**Publicaciones:**
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**Publicaciones:**
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... | @@ -30,12 +30,14 @@ Para su implementación se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evo |
... | @@ -30,12 +30,14 @@ Para su implementación se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evo |
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[Presentación al Grupo interdisciplinario para el estudio del control motor desde una perspectiva biológica y computacional]
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[Presentación al Grupo interdisciplinario para el estudio del control motor desde una perspectiva biológica y computacional]
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(https://docs.google.com/presentation/d/16xktmHrgISni2GXeK57GDzozhqcTkyuu05u_FBGbe2g/edit?usp=sharing)
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(https://docs.google.com/presentation/d/16xktmHrgISni2GXeK57GDzozhqcTkyuu05u_FBGbe2g/edit?usp=sharing)
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[Presentación en los seminarios del grupo MINA]
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[Presentación en los seminarios del grupo MINA]
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(https://docs.google.com/presentation/d/1kl8Vh9iyTaMREjiUPkxpRedsyu5jl5macoo7avkhCeA/edit?usp=sharing)
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(https://docs.google.com/presentation/d/1kl8Vh9iyTaMREjiUPkxpRedsyu5jl5macoo7avkhCeA/edit?usp=sharing)
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[Presentación LARS 2017]
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[Presentación LARS 2017]
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(/uploads/30239355a7016bafca0a43cc5df75459/motorlearningAguirre2017_slides.pdf)
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[Presentación defensa de tesis][slides_defensa.pdf](uploads/41c4b64efa1a0ed0c8f4cb04c017e574/slides_defensa.pdf)
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**Videos:**
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**Videos:**
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[Prueba en el ambiente real](https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/maestria/tscf/walk_physic.mp4)
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[Prueba en el ambiente real](https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/maestria/tscf/walk_physic.mp4)
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