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**Introducción:**
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El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores para comportamientos motores en robots basados en imitación, tanto para ambientes reales como simulados.
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Para la resolución se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot.
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... | ... | @@ -6,4 +8,8 @@ Puede acceder a los detalles del método propuesto en [MscTesisAAguirreV2.pdf](/ |
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[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/4kWDrMvZ3do/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=4kWDrMvZ3do)
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[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/WXh__TIk7b8/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=WXh__TIk7b8)
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**Publicaciones:**
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[https://ieeexplore.ieee.org/document/8215322/](bla bla) |
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