... | ... | @@ -8,11 +8,6 @@ El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la |
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Para su implementación se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot.
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[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/4kWDrMvZ3do/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=4kWDrMvZ3do)
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[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/WXh__TIk7b8/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=WXh__TIk7b8)
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**Documentos:**
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[Tesis](/uploads/e574b91aae9772d0b0f619736af7c017/MscTesisAAguirreV3.0.pdf)
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[Presentación en los seminarios del grupo MINA](https://docs.google.com/presentation/d/1kl8Vh9iyTaMREjiUPkxpRedsyu5jl5macoo7avkhCeA/edit?usp=sharing)
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**Videos:**
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[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/4kWDrMvZ3do/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=4kWDrMvZ3do)
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[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/WXh__TIk7b8/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=WXh__TIk7b8)
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[Prueba en el ambiente real](https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/maestria/tscf/walk_physic.mp4)
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