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El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores para comportamientos motores en robots basados en imitación, tanto para ambientes reales como simulados.
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El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores para comportamientos motores en robots basados en imitación, tanto para ambientes reales como simulados.
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Para la resolución se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot.
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Para su implementación se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot.
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[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/4kWDrMvZ3do/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=4kWDrMvZ3do)
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[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/4kWDrMvZ3do/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=4kWDrMvZ3do)
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