home.md

 **Introducción:**
 
+| header 1 | header 2 |
+| -------- | -------- |
+| cell 1   | cell 2   |
+| cell 3   | cell 4   |
 ![](https://media.giphy.com/media/THHqwIUnYPVKWArWir/giphy.gif)![](https://media.giphy.com/media/5k0rlxmpu0Yo65Kgj5/giphy.gif)
 
 El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores para comportamientos motores en robots basados en imitación, tanto para ambientes reales como simulados.