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**Introducción:**
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| header 1 | header 2 |
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| cell 1 | cell 2 |
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| cell 3 | cell 4 |
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![](https://media.giphy.com/media/THHqwIUnYPVKWArWir/giphy.gif)![](https://media.giphy.com/media/5k0rlxmpu0Yo65Kgj5/giphy.gif)
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El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores para comportamientos motores en robots basados en imitación, tanto para ambientes reales como simulados.
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