... | ... | @@ -41,7 +41,6 @@ El entorno y el método son validados utilizando el movimiento de la marcha, tom |
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[[Resumen del proyecto](https://img.youtube.com/vi/7p6L6fbHa9c/0.jpg](https://www.youtube.com/watch?v=7p6L6fbHa9c)
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[Prueba en el ambiente real](https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/maestria/tscf/walk_physic.mp4)
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[Evolución de la solución en la plataforma simulada para el experimento 20171021-193232](https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/maestria/lucy_evolution.avi)
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