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 **Introducción:**
 
+![Alt Text](![lucy_evol](uploads/90ea1ef57e0bddab449aaa556be381a1/lucy_evol.gif))
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 El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores para comportamientos motores en robots basados en imitación, tanto para ambientes reales como simulados.
 
 Para su implementación se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot.