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**Introducción:**
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![Alt Text](![lucy_evol](uploads/90ea1ef57e0bddab449aaa556be381a1/lucy_evol.gif))
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El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores para comportamientos motores en robots basados en imitación, tanto para ambientes reales como simulados.
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Para su implementación se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot.
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