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-[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/YOUTUBE_VIDEO_ID_HERE/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=4kWDrMvZ3do)
+El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores para comportamientos motores en robots basados en imitación.
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+Se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evolutivos para su resolución; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot. 
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+[![IMAGE ALT TEXT HERE](https://img.youtube.com/vi/4kWDrMvZ3do/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=4kWDrMvZ3do)
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