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@@ -39,8 +39,7 @@ El entorno y el método son validados utilizando el movimiento de la marcha, tom
 
 **Videos:**
 
-[![Resumen del proyecto](https://img.youtube.com/vi/7p6L6fbHa9c/0.jpg)]
-(https://www.youtube.com/watch?v=7p6L6fbHa9c)
+[![Resumen del proyecto](https://img.youtube.com/vi/7p6L6fbHa9c/0.jpg](https://www.youtube.com/watch?v=7p6L6fbHa9c)
 
 
 [Prueba en el ambiente real](https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/maestria/tscf/walk_physic.mp4)