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El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores de comportamientos motores en robots basados en imitación, tanto para ambientes reales como simulados.
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El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores de comportamientos motores en robots basado en la imitación, tanto para ambientes reales como simulados.
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Para su implementación se utiliza la propuesta de un método basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot.
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Para su implementación se utiliza la propuesta de un método basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot; el método toma como entrada información de captura de movimiento, a partir de la ejecución de la tarea por un grupo de maestros humanos, y la salida es calculada mediante el algoritmo genético.
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El entorno y el método son validados utilizando el movimiento de la marcha, tomando como entrada datos públicos registrados mediante la técnica de motion capture, mediante un traje con marcadores, por un conjunto de instructores humanos.
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**Documentos:**
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