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-El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores para comportamientos motores en robots basados en imitación, tanto para ambientes reales como simulados.
+El presente proyecto persigue como objetivo el desarrollo de un entorno para la obtención de controladores de comportamientos motores en robots basados en imitación, tanto para ambientes reales como simulados.
 
-Para su implementación se utiliza un método propuesto basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot. 
+Para su implementación se utiliza la propuesta de un método basado en algoritmos evolutivos; dicho método permite obtener controladores motores sin necesidad de modelar el control a partir de la cinemática y dinámica del robot. 
 
 
 **Documentos:**