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......@@ -7,7 +7,7 @@ lucy
## Configuración del ambiente
En el directorio configuration se encuentra el archivo SystemConf.xml para realizar la configuración del ambiente.
En el directorio configuration se encuentra el archivo [https://gitlab.fing.edu.uy/aaguirre/lucy/blob/master/configuration/SystemConf.xml]() para realizar la configuración del ambiente.
Para transformar los archivos obtenidos de la base de captura de movimientos de la CMU al formato XML esperado por el sistema
se debe de utilizar el script generateMocapXMLFiles.py, a paritr de su ejecucción los archivos de captura de movimeintos BVH, en el directorio
......@@ -23,7 +23,7 @@ Los atributos correspondientes al algoritmo evolutivo, como ser: tamaño de la p
## Configuración de la plataforma robótica a utilizar
En el directorio configuration se encuentra el archivo RobotConf.xml para realizar el mapeo entre las juntas del robot y el identificador del actuador.
En el directorio configuration se encuentra el archivo [RobotConf.xml](https://gitlab.fing.edu.uy/aaguirre/lucy/blob/master/configuration/RobotConf.xml) para realizar el mapeo entre las juntas del robot y el identificador del actuador.
## Uso
......@@ -79,7 +79,7 @@ Dependiendo del valor de la propiedad 'Lucy simulated?' la ejecución del experi
</Property>
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Existen otros parámetros relacionados con la ejecución del experimento que son también tomados del archivo SystemConf.xml, como ser el modelo de robot a utilizar en el simulador, condición de parada, concatenaciones de movimiento, entre otros; ver: [https://gitlab.fing.edu.uy/aaguirre/lucy/blob/master/configuration/SystemConf.xml]().
Existen otros parámetros relacionados con la ejecución del experimento que son también tomados del archivo [https://gitlab.fing.edu.uy/aaguirre/lucy/blob/master/configuration/SystemConf.xml](), como ser el modelo de robot a utilizar en el simulador, condición de parada, concatenaciones de movimiento, entre otros; ver: [https://gitlab.fing.edu.uy/aaguirre/lucy/blob/master/configuration/SystemConf.xml]().
## License
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