Commit a367f7cc authored by Andres Aguirre's avatar Andres Aguirre
Browse files

Update README.md

parent fa987630
......@@ -70,7 +70,16 @@ correspondiente al experimento; según lo especificado en el archivo de configur
> testLucyEvolution.py ../gene_pool/ruta_al_experimento/experimento.xml
Existen ciertos parámetros relacionados con la ejecución del experimento que son también tomados del archivo SystemConf.xml, como ser el modelo de robot a utilizar en el simulador, condición de parada, concatenaciones de movimiento, entre otros.
Dependiendo del valor de la propiedad 'Lucy simulated?' la ejecución del experimento se realizará sobre la plataforma simulada (valor 1) o sobre la plataforma física (valor 0).
```xml
<Property>
<Name>Lucy simulated?</Name>
<Value>1</Value>
</Property>
```
Existen otros parámetros relacionados con la ejecución del experimento que son también tomados del archivo SystemConf.xml, como ser el modelo de robot a utilizar en el simulador, condición de parada, concatenaciones de movimiento, entre otros.
## License
......
Markdown is supported
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment