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......@@ -25,7 +25,9 @@ Los atributos correspondientes al algoritmo evolutivo, como ser: tamaño de la p
En el directorio configuration se encuentra el archivo RobotConf.xml para realizar el mapeo entre las juntas del robot y el identificador del actuador.
## Ejecución de los experimentos
## Uso
### Ejecución de los experimentos
> sudo ./lucy.sh
......@@ -71,7 +73,7 @@ Puede graficarse la evolución de algoritmo genético utilizando la utilidad pye
![alt text](documentation/imagenes/grafic1.png)
## Ejecución de experimentos pregrabados
### Ejecución de experimentos pregrabados
Se puede ejecutar el resultado de un experimento utilizando el script testLucyEvolution.py en el directorio tests, el mismo toma por parámetros el nombre del archivo
correspondiente al experimento; según lo especificado en el archivo de configuración de ambiente la ejecución se realizará sobre la plataforma simulada o la plataforma real.
......
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